Die Roboterserie RH-SDH ist seit vielen Jahren die wichtigste SCARA-Robotertechnologie von Mitsubishi Electric. Diese Technologie ist jedoch mittlerweile veraltet, da viele elektrische Komponenten das Ende ihrer Lebensdauer erreicht haben. Aus diesem Grund hat Mitsubishi Electric bereits vor einigen Jahren mit der Roboterserie RH-FR die Nachfolgeserie vorgestellt.
Mitsubishi Electric stellt eine Reihe von Soft- und Hardware-Tools zur Verfügung, die den Umstieg auf die neue Technologie unterstützen.